机器人焊接系统

产品详情

  • 系统构成

    本系统主要包括:工业机器人,QL-PH200变位机,TDN3500焊接电源,空冷焊枪,防碰撞装置,清枪剪丝装置,整体底座,机器人底座,安全防护围栏(选配)。

     


    系统布局

    本系统采用单机器人单工位进行设计,变位机放置于机器人前,控制柜位于机器人的另一侧。


    圆角矩形标注: 防护围栏

    焊接效果图.png


    (系统空间布局图,仅供参考,具体内容最终以工程图纸为准)

    机器人系统

    1212.jpg

    机器人参数:

    自由度

    6


    环境条件

    环境温度

    0-45°

    负荷

    6Kg

    相对湿度

    20-80RH非冷凝

    最大到达范围

    1420mm

    振动

    ≤0.49g

    重复定位精度

    ±0.08mm

    其它

    远离易燃或腐蚀液体

    驱动方式

    交流伺服电机

    电源

    220/380V

    安装方式

    地面、侧挂或吊装

    本体重量

    160 Kg

    防护等级

    IP54


    动作范围

    S

    ±170

    最大速度

    S

    150/s

    L

    +130~-85

    L

    150/s

    U

    +80~-170

    U

    150/s

    R

    ±350

    R

    300/s

    B

    ±125

    B

    300/s

    T

    ±360

    T

    525/s

     

     

    焊接电源参数:

    产品型号

    TDN 3500

    输入电压

    380V±15% 50/60Hz 三相交流

    额定输入电流

    23.5

    额定输入功率

    14

    空载电压

    76±5%

    空载电流

    0.7~0.9A

    空载损耗

    300W

    电压调节范围

    10~40V

    电流输出范围

    30~350A

    适应焊丝材料

    碳钢/ 不锈钢/ 铝镁合金

    适应焊丝类型

    实芯焊丝

    适应焊丝直径

    Φ0.8/Φ1.0/Φ1.2

    保护气体类型

    CO2:100%;Ar:80% CO2:20%;Ar:98% CO2:2%;

    能效等级

    2

    负载持续率(40℃)

    60%(350A/31.5V)

    功率因数

    0.7— 0.9

    外壳防护等级

    IP21

    绝缘等级

    F

    冷却方式

    温控风冷

    外形尺寸

    603×290×503



    变位机:


    名称

    参数

    自由度

    2

    载荷

    300kg

    500kg

    重复定位精度

    ±0.1mm

    ±0.1mm

    回转最大速度

    115°/s

    150°/s

    倾斜最大速度

    115°/s

    150°/s

    回转角度

    ±350°

    ±120°

    倾斜角度

    ±350°

    ±120°

    回转允许力矩

    200N·M

    400N·M

    倾斜允许力矩

    600N·M

    750N·M

    安装方式

    落地式

    落地式

    重量

    250kg

    400kg


     

     

     

     


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